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Types de Robots Chirurgicaux

Le robot chirurgical co-manipulé (semi-autonome) est doté d’instrument utilisé lors de l’opération chirurgicale contrôlé par le chirurgien à l’aide du numérique permettant l’affichage en 3D. 

Utilisation et application : 

  • Neurochirurgie stéréotaxique
  • Chirurgie orthopédique du genou
  • Visée pédiculaire 

Le robot chirurgical télémanipulé dispose d’un guidage manuel via une console et télécommandé par le chirurgien. Il reproduit le geste du chirurgien. 

Utilisation et application : 

  • Gestes interventionnels endovasculaires
  • Chirurgie ORL
  • Chirurgie endoluminale
  • Chirurgie endorectale
  • Chirurgie mini-invasive : générale, urologie, gynécologie, thoracique, colorectale…

Le robot chirurgical autonome (indépendant) utilise un guidage automatique sous information de plusieurs capteurs de force et d’analyse tout en étant sous la supervision d’un chirurgien. 

Utilisation et application : 

  • Préparation de la cavité fémorale des prothèses de hanche

La chirurgie robotique urologique est pionnière dans le développement de la robotique chirurgical. 

En urologie, le robot chirurgical est principalement utilisé dans la chirurgie des cancers de l’appareil urogénital. 

  • Prostatectomie
  • Cystectomie
  • Néphrectomie Partielle
  • Néphrectomie Totale
  • Surrénalectomie
  • Pyéloplastie

La chirurgie robotique digestive a permis de relever de nombreuse défis lié à la chirurgie digestive tel que le cancer du rectum. 

47 000 personnes sont touché par un cancer colorectal, le cancer digestif le plus fréquent. 

  • Bariatrique
  • Colorectal
  • Chirurgie Hépato-Biliaire et Gle

La chirurgie robotique thoracique, arrivant plus tard que les autres discipline à permis une amélioration dans la prise en charge des patients. 

La chirurgie thoracique assistée par robot un allié contre le cancer du poumon. 

  • Thymectomie
  • Lobectomie Uni
  • Lobectomie Bi
  • Réduction de Volume Pulmonaire
  • Pneumonectomie nl
  • Pneumonectomie élargie
  • Segmentectomie + Wedge 

La chirurgie robotique gynécologique ontologique est de nos jours reconnu comme une référence dans la prise en charge du cancer de l’endomètre. Elle permet d’augmenté le taux de la chirurgie mini-invasif, permettant une meilleur récupération post-opération. 

  • Hystérectomie
  • Sacrocolpopéxie
  • Myoméctomie

La chirurgie robotique gynécologique non ontologique concerne les maladie bénigne et fonctionnelle, dans ce cas, la chirurgie robotique a pour but d’améliorer la fertilité ou de conserver les propriété des organes malgré une pathologie. 

  • les fibromes
  • l’endométriose

La chirurgie robotique en pédiatrie est complexe et particulière mais l’utilisation du robot dans les autres disciplines chirurgicales a permis une possibilité dans la chirurgie pédiatrie mini-invasive. 

Ainsi, il y a une nécessité de disposer d’une instrumentation adaptée au patient.

La chirurgie robotique en ORL (oto-rhino-laryngoloqiue) connait un développement rapide surtout par la création de dispositif spécifique lié à la discipline de l’ORL. 

Ainsi, la chirurgie assistée par robot en ORL permet un accès par voie trans-orale du pharynx et du larynx. 

  • Chirurgie transorale
  • Implantation cochléaire 
  • Chirurgie otologique

La chirurgie robotique en orthopédie sans imagerie permet, par rapport à la chirurgie classique, d’apporter plus de précision dans la pose de prothèses :  

  • Prothèse de hanche
  • Prothèse de genou

 

La chirurgie robotique en orthopédie avec imagerie repose sur la création en préopératoire d’un double numérique en 3D qui sera utiliser par le bras robotisé semi-autonome en cours de l’intervention .

La neurochirurgie rachidienne permet une visée pédiculaire en chirurgie du rachis. Il permet d’améliorer la précision dans les zones particulièrement délicates au niveau de la colonne. 

  • L’Arthrodèse 

La neurochirurgie cérébrale permet de réduire tout à la fois la durée des interventions, l’invasivité, le risque d’infection et d’améliorer de la récupération du patient. 

  • La maladie de Parkinson
  • La dystonie généralisée
  • Le tremblement essentiel 
  • Les troubles obsessionnels compulsifs (TOC)
  • Le syndrome de Gilles de la Tourette (SGT) 
  • Crise d’épilepsie.

2000

Début de la robotique en chirurgie pédiatrique

2000

2007

Premières expérimentations en chirurgie robotique urologique en chirurgie pédiatrie

2007

2010

Premières prostatectomies robot-assistées en chirurgie pédiatrie

2010

2016

Début de la chirurgie robotique orthopédique avec scanner en chirurgie pédiatrie

2016

2020

Les trois-quarts des CHU équipés de robots en proposent l’accès aux chirurgiens pédiatriques

2020

Sources : SNITEM / AFIB

Le chirurgien garde le contrôle de tous les robots qui seront utiliser lors des opérations au bloc opératoire. Le robot ne remplace pas le professionnel de santé, mais une aide permettant une amélioration pour les patients et les chirurgiens. 

La pratique chirurgicale assistée par robot s’opère grâce à l’aide de toutes une équipe formée pour l’utilisation du robot : 

  • Chirurgien
  • Infirmier
  • Anesthésiste
  • Technicien

Il existe plusieurs formations permettant l’apprentissage de l’utilisation de robot, que ce soit par les universités et les entreprises. 

Les chirurgiens, anesthésiste et infirmier sont former afin d’opérer le patient et de bénéficier d’une meilleurs récupération. 

1980

Premières interventions en neurochirurgie

Travaux de Jean Dubousset sur la visée pédiculaire

1980

1980

Premières expérimentations en chirurgie robotique urologique

1980

1983

Première chirurgie orthopédique au Canada 

1983

1990

Apparition d’un dispositif autonome et dédié à la pose de prothèse de hanche 

1990

1990

Début de la robotique en urologie

1990

1990 - 2000

Traitement des grandes déformations de l’adulte âgé, puis développement de la chirurgie mini-invasive

1990 - 2000

1999

Premières prostatectomie robot-assisté

Premier marquage CE d’un système robotique

1999

2000

Début de la robotique en chirurgie gynécologique oncologique

Développement de la robotique en chirurgie orthopédique

Début de la robotique en chirurgie digestive

Début de la robotique en chirurgie thoracique

Début de la robotique en chirurgie ORL

2000

2000

Début des travaux sur un robot dédié à la chirurgie otologique à l’Hôpital Beaujon

2000

2000

Élargissement de l’éventail de dispositifs robotiques dédié à la chirurgie orthopédique

 

2000

2004

Premier dispositif spécifiquement dédié à la neurochirurgie

2004

2009

Autorisation en France de l’utilisation de la robot robotique pour la chirurgie du cou, de la thyroïde et les cancers du larynx et de l’oropharynx

2009

2010

Développement de la robotique en chirurgie gynécologique oncologique

Développement du recours à la chirurgie robotique en orthopédie 

2010

2016

Marquage CE du robot en ORL

2016

2020

Accélération de l’usage de la robotique en chirurgie gynécologique oncologique

2020

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